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在機(jī)械臂上安裝接近開關(guān)需要注意什么？

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機(jī)械臂是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造、太空探索等領(lǐng)域。傳感器在機(jī)械臂的自動(dòng)化中起著重要的作用。由于接近開關(guān)安裝使用簡單，價(jià)格合理，體積小，頻率響應(yīng)快，電壓范圍寬，抗干擾能力強(qiáng)，耐腐蝕，耐振動(dòng)，在使用過程中無摩擦，各傳感元件不會(huì)增加轉(zhuǎn)矩等優(yōu)良特性被廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂的各個(gè)領(lǐng)域。那么，在機(jī)械臂上安裝和使用接近開關(guān)應(yīng)該注意哪些方面呢？

霍爾接近開關(guān).jpg

接近開關(guān)安裝在金屬上時(shí)，應(yīng)留有空間，以免被檢測物體以外的其他金屬干擾開關(guān)而引起誤動(dòng)作。平行于感應(yīng)表面的金屬應(yīng)為距感應(yīng)表面檢測距離的三倍；圍繞接近開關(guān)軸線的金屬平齊接近開關(guān)與非齊平接近開關(guān)有相同的要求。
1） 埋入式接近開關(guān)可直接安裝在金屬上，金屬物體可與傳感頭平穩(wěn)地安裝；
2） 非齊平接近開關(guān)，安裝時(shí)傳感器頭須外露；
3） 準(zhǔn)平齊安裝要求應(yīng)介于平齊和非平齊之間，
4） 當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上接近開關(guān)同時(shí)安裝時(shí)，為避免任何兩個(gè)之間的相互干擾，兩個(gè)感應(yīng)面在軸線方向上的距離應(yīng)大于開關(guān)對(duì)置時(shí)探測距離的六倍；平行安裝時(shí)，外部感應(yīng)面之間的距離氣缸應(yīng)大于接近開關(guān)直徑的三（非齊平）或一（齊平）長度。如果接近開關(guān)的直徑不同，應(yīng)根據(jù)較大的接近開關(guān)的直徑計(jì)算。